WASP Robotic Arm
Impressão 3D de grande escala
O Sistema de Braço Robótico WASP permite realizar impressão 3D de grande escala e em múltiplos eixos, integrando braço robótico, extrusoras e sistemas de controlo para aplicações industriais e arquitetónicas.


COMPONENTES
Braço robótico
Extrusor WASP
Sistema de bombagem WASP
Unidade de controlo CEREBRO
Formação + Instalação
Marcação CE
Uma aplicação web dedicada que combina simplicidade, precisão e controlo total
O MyCEREBRO permite monitorizar impressões, ajustar parâmetros em tempo real, carregar G-codes e intervir remotamente. A aplicação centraliza a monitorização da impressão, a visualização da ferramenta, o controlo de movimento e extrusão, e a gestão de projetos.
Os utilizadores avançados têm acesso a um terminal G-code, enquanto o assistente de calibração guiada garante uma configuração precisa — tornando a impressão de grande formato mais simples, rastreável e profissional.


MATERIAIS COMPATÍVEIS
O sistema de braço robótico WASP adapta-se a uma vasta gama de materiais poliméricos e cerâmicos.
Extrusores LDM (Pasta): Argilas, faiança, porcelana, grés, refratários, argamassa de betão, betão leve/celular, misturas à base de terra e micélio.
Extrusores FGF (Grânulos/Pellets): ABS, ASA, PP, TPU, PEEK, PC, PPS, metais (MIM), cerâmicas (CIM), PLA com madeira, além de outras fibras naturais ou materiais reciclados.
Características da impressora do WASP CEREBRO
DIMENSÕES FÍSICAS E ÁREA DE TRABALHO
Alcance do Braço (Raio): ~1.440 mm a 2.050 mm (consoante o modelo do robô)
Peso da Célula / Robô: ~250 kg a 300 kg
Requisitos e Especificações
Alimentação elétria: 380V/400V Trifásico (Robô) + 220/240V (CEREBRO e Extrusor)
Consumo total do sistema: De 1.5 kW a 4.5 kW (consoante o braço robótico e extrusor FGF/LDM acoplado)
Ar comprimido: 8 bar, débito 100 L/min (Necessário para extrusores FGF de grânulos)
Conetividade: Ethernet / LAN, Wi-Fi, USB (Integração CEREBRO com AiBuild/Adaxis)
Capacidade de carga no punho (Payload): 10 kg a 20 kg
Célula de Segurança: Grelha periférica com interlock de segurança integrado (Conformidade CE)
EXTRUSORAS WASP COMPATÍVEIS COM BRAÇO ROBÓTICO
FGF (Impressão 3D de Grânulos / Pellets)
WASP HDP Extruder (Extrusor de grânulos de alto débito para polímeros)
WASP HDP XL Extruder (Com Firecap para polímeros técnicos de alta temperatura)
Materiais: ABS, ASA, PP, TPU, PEEK, PC, PPS, PLA Wood, PLASMIX, PLA e PET 100% reciclados, entre outros.
LDM (Impressão 3D de Pastas e Fluidos / Fluid Density Material)
WASP LDM 3.0 Extruder
WASP LDM XL 3.0 Extruder
WASP HLDM Extruder (Para argila industrial e cerâmica de grande formato)
WASP 3D Concrete Extruder (Para betão e argamassas estruturais)
Materiais: Pastas cerâmicas (argila, grés, porcelana, refratários), argamassas de betão, betão leve/celular, misturas à base de terra e micélio.
SISTEMAS E FERRAMENTAS INTEGRADAS
Unidade de Controlo WASP CEREBRO (Interface de comunicação e sincronização do robô)
Sistema de Alimentação Contínua de Argila WASP (Pumping System)
WASP Concrete HD CFS (Sistema de alimentação contínua de betão)
Secador / Desumidificador de Granulado NEW OMAP
Software de Fatiamento e Controlo Robótico: Suporte direto para AiBuild, Adaxis e Rhino/Grasshopper
